Audi A6 je osobní automobil vyšší střední třídy, vyráběný německou automobilkou Audi v Neckarsulmu, v Německu od roku 1994.
Audi A6 je v současnosti dostupná ve třech karosářských variantách: jako čtyřdvéřový sedan (limuzína), pětidvéřové kombi (označené jako Avant) a SUV (Allroad).
Audi A6, označovaná jako C4 (Typ 4A) vznikla v roce 1994. Jednalo se o faceliftovaný model Audi 100, přejmenováný podle nového značení vozů Audi. Design byl skoro stejný jako u Audi 100, také motory zůstaly beze změn. Audi 100, ze kterého nový model vznikl, bylo rovněž velmi úspěšné auto. Vyrábělo se ve třech generacích (Audi C1, Audi C2a Audi C3) od roku 1968.