Kia Magentis je automobil střední třídy vyráběný společností Kia Motors. Historie tohoto 4-dveřového auta začala poměrně nedávno, vůz se začal vyrábět v roce 2001 jako nástupce modelu Clarus, a do roku 2006 byl ve Spojených státech prodávaný pod názvem Kia Optima. Auto je postaveno na totožné platformě jako Hyundai Sonata.
Zpočátku byl Magentis se starším modelem Hyundai Sonata identický, v roce 2003 byl však proveden facelift, který přinesl několik odlišností v designu jako například dvojité světlomety. Auta byla zpočátku vyráběna v továrnách v Jižní Koreji, Číně a v Rusku s motory 2,4 L Sirius II I4 (150 hp), 2,5 L Delta V6 a 2,7 L Delta V6 (185 hp, 138 kW). Ty doplňovala 4-stupňová a nebo 5-stupňová automatická převodovka. Rozvor auta měl rozměr 2700 mm, délka činila 4745 mm, šířka 1815 nebo 1820 mm a výška 1420 mm. Mezi dalšími parametry můžeme zmínit objem zavazadlového prostoru 500 l, hmotnost 1960-2060 kg a objem nádrže 62 l.
Druhá generace auta se začala prodávat koncem roku 2005. Vzhledově se Magentis výrazně změnil, a ke zlepšení došlo i v oblasti bezpečnosti. Ke standardní výbavě patří 6 airbagů či stabilizační systémy ABS a ESP. Auto prošlo crash testy institutu NHTSA s plým počtem pěti hvězdiček, a testy EuroNCAP se čtyřmi hvězdičkami. Podrobné výsledky testů EuroNCAP jsou následující: Dospělí 28 bodů, Děti 32 bodů, Chodci 3 body.
V roce 2009 se na mezinárodním autosalonu v New Yorku představila modernizovaná verze auta, jehož délka vzrostla na 4 800 milimetrů. Zvětšil se i rozměr rozvoru na 2 720 mm, šířka na 1 820 mm a výška na 1 480 mm. Magentis má od té doby novou přední masku a zadní LED světla a k dispozici je několik dalších novinek. Například startovací tlačítko či modernizované motory (zážehové 2,0 L 16V CVVT 120 kW a 2,7 L 24V V6 142 kW či vznětový 2,0 16V CRDi VGT 110 kW).