Mitsubishi Pajero je terénní automobil střední třídy kategorie SUV vyráběný japonskou společností Mitsubishi Motors. Výroba Mitsubishi Pajero probíhá v továrně v Sakahogi Gifu v Japonsku.
Auto získalo svůj název podle latinského jména kočkovité šelmy Leopardus pajeros, která žije na východní straně And od Patagonie až k Ekvádoru. Ve Španělsku, Indii a Americe (kromě Brazílie) se prodává pod jménem Mitsubishi Montero (což znamená horský válečník) a jako Mitsubishi Shogun ve Velké Británii.
Jména modelu byla pro velký úspěch převzata také jinými vozy, například Pajero Mini, Pajero Junior, Pajero iO/Pinin a Mitsubishi Pajero/Montero/Shogun Sport.
První prototyp Pajera byl odhalen na Tokyo Motor Show v listopadu roku 1973.
O pět let později následoval prototyp Pajero II.
Cílem automobilky bylo vytvořit spíše rekreační vůz, než jen terénní auto.
V lednu roku 1983 první Pajero debutovalo na Paris Dakar Rally, v roce 1985 získalo na třetí pokus první místo. K dnešnímu dni je Mitsubishi Pajero nejúspěšnější auto na Dakar Rally, což také částečně napomohlo k dobrým prodejům.
První generace Mitsubishi Pajero debutovala na Tokyo Motor Show v říjnu roku 1981, a do prodeje se toto auto dostala v květnu následujícího roku.