Peugeot 4007 je první kompaktní crossover SUV historie francouzské automobilky Peugeot. Auto bylo vyráběno od 12. července 2007 stejně jako Citroën C-Crosser, který je s tímto modelem téměř totožný. Obě auta byla vyráběna v závodě NedCar v Nizozemsku a výroba byla ukončena v roce 2012.
Peugeot 4007 je čtyřdveřový nebo pětidveřový crossover postavený na základech auta Mitsubishi Outlander (Platforma Mitsubishi GS). Kromě holandské provincie Limburg byl tento vůz vyráběn v továrnách firmy Mitsubishi v japonském Okazaki. Motory zahrnovaly benzinovou i dieselovou variantu, a to konkrétně 2,2 L (2179 ccm) DW12 HDi turbodiesel o síle 115 kW (156 PS) s filtrem pevných částic, který je schopen běžet na 30% bionafty. Dále 2,0 L (1998 ccm) Benzín DOHC 16-ventil I4 o výkonu 147 PS (v podstatě stejný motor jako má Outlander) určený pouze pro ruský trh, a nakonec 2,4 L 4B12 Benzín DOHC 16-ventil MIVEC I4 o síle 170 PS (opět stejný motor jako u vozu Outlander).
Motory Peugeotu 4007 mají 6-stupňovou manuální nebo poloautomatickou převodovku a pohon předních anebo pohon všech čtyř kol. Nástupcem tohoto auta je model Peugeot 4008.