Historie BMW řady 5 začíná v roce 1972 modelem E12. U tohoto auta je poprvé použit výraz řada 5. Výroba skončila v roce 1981 (respektive 1984 v Jižní Africe). Následovaly modely E28 (1981 – 1988), E34 (1988 – 1996), E39 (1995 – 2004), E60/E61 (2003 – 2010) a F10/F11/F07 (2011 – současnost).
BMW 523 E39 je čtvrtou generací řady 5 a nahrazuje BMW E34. Návrh karoserie vychází z řady 7 (E38). Ze sedmičkové řady je taktéž převzata celá řada elektronických technologií. Rozvor auta oproti předešlé generaci vzrostl o 68 mm a auto je celkově o 55 mm delší.
Technické údaje vozu BMW 523 E39:
- Výroba: 1995 – 2000
- Motor: řadový šestiválec 2.3 L
- Výkon: 170 hp / 245 Nm
- Převodovka: 5-rychlostní manuální, 4-rychlostní automatická, 5-rychlostní automatická
- Rozvor: 2830 mm
- Délka: 4775 mm (sedan), 4806 mm (touring)
- Šířka: 1801 mm
BMW E60 nahradilo předchozí generaci modelu BMW 523 E39 v roce 2003. Auto bylo dostupné ve variantě sedan i kombi.
V této generaci byl poprvé představen počítačový systém iDrive sloužící k ovládání palubních funkcí auta. V roce 2009 byla představena prodloužená verze BMW 523 Li.