BMW 535 E28
- Výroba: 1979 – 1981
- Motor: řadový šestiválec 3.5 L
- Výkon: 218 hp / 310 Nm
- Převodovka: 5-rychlostní manuální
- Rozvor: 2600 mm
- Délka: 4600 mm (sedan)
- Šířka: 1690 mm
BMW 535 E28 je druhou generací řady pět, vyráběné od roku 1979 do roku 1981. Změny oproti předchozí generaci zahrnovaly přepracovaná přední světla, větší nárazníky a větší hranatá zadní světla. Novinkou byl dieslový šestiválec a 4 rychlostní automatická převodovka
BMW 535 E34
- Výroba: 1987 – 1993
- Motor: řadový šestiválec 3.5 L
- Výkon: 218 hp / 310 Nm
- Převodovka: 5-rychlostní manuální
- Rozvor: 2761 mm
- Délka: 4720 mm (sedan)
- Šířka: 1751 mm
Modelová řada E34 je třetí generací BMW řady pět. Ve své době bylo toto auto jedno z nejbezpečnějších vozidel díky airbagům, ABS a velmi silné konstrukci karoserie. V posledních letech výroby bylo možné auto vybavit systémem ASC nebo ASC+T (systém kontroly trakce). Poprvé byla také nabízena varianta kombi.
BMW 535 E39
- Výroba: 1995 – 2000
- Motor: V8 3.5 L
- Výkon: 245 hp / 345 Nm
- Převodovka: 5-rychlostní manuální, 5-rychlostní automatická
- Rozvor: 2830 mm
- Délka: 4775 mm (sedan), 4806 mm (touring)
- Šířka: 1801 mm
Prodej modelu BMW E39 byl zahájen v roce 1995. Tato čtvtrá generace řady pět byla postavena na nové podvozkové platformě. Design karoserie byl částečně inspirován modelem BMW 7 E38. Zčásti byly převzaty i některé elektronické systémy z této řady. V roce 2000 prošla modelová řada E39 faceliftem zahrnujícím nová přední světla (Angel eyes), zadní světla a přepracovaný přední a zadní nárazník.
BMW 535 E60
- Výroba: 2007 – 2010
- Motor: řadový šestiválec 3.0 L
- Výkon: 306 hp / 400 Nm, 286 hp / 580 Nm
- Převodovka: 6-rychlostní manuál, 6-rychlostní automat
- Rozvor: 2888 mm
- Délka: 4841 mm
- Šířka: 1846 mm