Technické údaje modelu BMW M5 E28:
- Výroba: 1985 – 1988
- Motor: řadový šestiválec 3.5 L
- Převodovka: 5-ti rychlostní manuální
- Karoserie: limuzína
- Rozchod kol: 2,624 mm
- Délka: 4,801 mm
- Šířka: 1,699 mm
- Výška: 1,415 mm
- Hmotnost: 1,550 kg
První BMW M5, vycházející ze série řady pět, se začalo vyrábět v roce 1985. Řadový šestiválec o objemu 3.5 litru o výkonu 286 koní pocházel ze supersportu M1.
Auto bylo ručně vyráběné v továrně v Mnichově. Od sériové řady pět se toto auto lišilo, kromě výkonného motoru, hlavně interiérem a koncovkou výfuku umístěnou uprostřed.
Technické údaje modelu BMW M5 E34:
- Výroba: 1989 – 1995
- Motor: řadový šestiválec 3.6 – 3.8 L
- Převodovka: 5-ti rychlostní manuální, 6-ti rychlostní manuální
- Karoserie: limuzína, kombi
- Rozchod kol: 2,761 mm
- Délka: 4,720 mm
- Šířka: 1,750 mm
- Výška: 1,392 mm
- Hmotnost: 1,750 kg
Stejně jako předchozí generace tohoto auta, byla i generace M5 E34 vyráběné převážně ručně. Objem motoru byl zvýšen o 0.1 litru oproti předchozí generaci
a produkoval 311 koní. V druhé polovině roku 1991 se opět zvyšoval objem řadového šestiválce, tentokrát na 3.8 litru, výkon vzrostl na 335 koní.
V roce 1992 byla představena verze kombi, bylo vyrobeno 891 kusů.
Technické údaje modelu BMW M5 E39:
- Výroba: 1998 – 2003
- Motor: vidlicový osmiválec 5.0 L
- Převodovka: 6-ti rychlostní manuální
- Karoserie: limuzína
- Rozchod kol: 2,830 mm
- Délka: 4,783 mm
- Šířka: 1,801 mm
- Výška: 1,412 mm
- Hmotnost: 1,826 kg
Výkon BMW M5 řady E39 oproti předchozím generacím rapidně vzrostl. Zásadní změnou bylo použití vidlicového osmiválce místo řadového šestiválce.
Motor měl objem 5 litrů a výkon 400 koní. Toto auto bylo vyráběné na stejné lince jako standardní pětková řada. 6-ti rychlostní manuální převodovka
byla použita z vrcholné standardní verze BMW 540i, musela ovšem projít menšími změnami. Stejně tak karoserie a odpružení částečně pocházelo z pětkové řady.