Historie modelu BMW Z4 se datuje od roku 2002, kdy byla v USA zahájena výroba tohoto auta v provedení jak roadster tak i coupé. Když vůz BMW Z4 debutoval, získal ocenění za Design roku od Automobile Magazine. Od roku 2009 se v Německu vyrábí druhá generace BMW Z4, jako roadster se stahovací střechou. V roce 2009 BMW Z4 vyhrál Red Dot Design Award.
První generace aut BMW Z4:
- Karoserie: 2-dveřový roadster či 2-dveřové coupé
- Převodovka: 5/6 stupňová manuální nebo 5/6 stupňová automatická
- Rozvor: 2495 mm
- Délka: 4090 mm
- Šířka: 1780 mm
- Výška: 1300 mm (roadster) / 1285 mm (coupé)
- Motor:
- 2.0 L I4 N46B20
- 2.2 L I6 M54B22
- 2,5 L M54B25 I6
- 3.0 L I6 M54B30
- 3.0 L I6 N52B30
- 3.2 L I6 S54B32
Kožené čalounění je standardem ve verzi 3.0i a volitelné pro 2.5i. Xenonové světlomety jsou volitelné u obou modelů,
a jako volitelná jsou dále vyhřívaná sedadla či navigační systém. Od roku 2006 byly instalovány výkonnější motory,
vylepšen styling auta, a zavedena verze hatchback coupé.