První generace vozu Hyundai Sonata se vyráběla mezi lety 1985-1987. Auto se prodávalo hlavně na domácím korejském trhu, ale také třeba v Kanadě pod označením Hyundai Stellar II. Vůz se vyráběl v továrně v jihokorejském městě Ulsan.
Od roku 1988 do roku 1994 se prodávala druhá generace modelu Hyundai Sonata, interně označovaná kódem Y2. Byla to první Sonata, která se nabízela také v USA, neboť po úspěchu modelu Hyundai Excel na tomto trhu, se automobilka rozhodla expandovat do Severní Ameriky.
Karoserii navrhl známý italský designér Giorgetto Giugiaro. Sonata nahradila model Hyundai Stellar, jako dosavadního zástupce značky Hyundai v segmentu velkých rodinných vozů. Sonatu druhé generace vyráběli kromě mateřské továrny v korejském Ulsanu, také v Kanadské továrně ve městě Bromont, v provincii Quebec. Auto prošlo mírným faceliftem v roce 1991.
Auto bylo postavené na platformě čtvrté generace vozu Mitsubishi Galant (Eterna). Vůz byl nabízený s následujícími motory:
- 1.8 SOHC Mitsubishi Sirius
- 2.0 Mitsubishi Sirius o výkonu 105 PS (77 kW, 104 koní)
- 2.0 I4 Mitsubishi 4G63 o výkonu 110 PS (81 kW, 109 koní)
- 2.4 I4 Mitsubishi 4G64 o výkonu 112 PS (82 kW, 110 koní)
- 3.0 V6 Mitsubishi 6G72 o výkonu 148 PS (109 kW, 146 koní)
K těmto motorům se dodávala čtyř stupňová automatická nebo 5 stupňová manuální převodovka.