Mazda6 nebo Mazda 6 (v Japonsku známá také pod jménem Mazda Atenza) je automobil střední třídy vyráběný japonskou automobilkou Mazda od roku 2002 do současnosti.
Během historie výroby tohoto auta bylo prodáno přes jeden milion kusů modelu Mazda6. Mazda6 se tak celosvětově prodávala mnohem rychleji než předchozí modely Mazdy.
Mazda6 byla prvním příkladem nové filosofie designu společnosti, kterou pak následovala také Mazda2 v prosinci roku 2002, RX-8 v srpnu roku 2003, Mazda3 v lednu roku 2004, Mazda5 v létě roku 2005, MX-5 v říjnu roku 2005 a Mazda CX-7 v listopadu roku 2006.
Mazda6 je nástupcem modelu Mazda 626, známým také jako Mazda Capella a Mazda Cronos. Mazda 6 z roku 2002 je v podstatě 4. generace Mazdy 626. Mazda6 je postavena na vývoji platformě GF z modelu Mazda 626/Capella – platformě GG.
Mazda6 první generace se prodávala ve verzích jako čtyř-dveřový sedan, pěti-dvéřový liftback a pěti-dveřové kombi prodávané na trhu v Severní Americe jako Sport Sedan, případně 5-Door a Sport Wagon.
V USA byla Mazda6 prodávána od roku 2003 a v Kanadě o rok později.