První generace mazdy Premacy se vyráběla v Japonsku a exportovala se do Evropy a Asie. Přepracovanou verzi pak prodával Ford na několika asijských trzích (včetně Japonska) jako Ford Ixion, nebo Ford MAV.
Druhá generace Mazdy Premacy se mimo domácí trh prodává jako Mazda 5.
V době svého zavedení na trh byla Mazda Premacy jedním z nejlevnějších sedmimístných vozů na trhu. Mazda Premacy z roku 1999 byla postavená na platformě CP a nabízela se s pohonem předních, nebo všech čtyř kol s čtyřstupňovou automatickou převodovkou.
Mazda Premacy první generace má sklopitelnou druhou a třetí řadu sedadel a díky tomu se může pochlubit velkým ložným prostorem.
Tato generace Mazdy Premacy se také dostala na některé asijské trhy s označením Ford Ixion.
Dodnes tuto verzi Mazdy Premacy vyrábí čínská společnost FAW Haima Automobile jako Haima Freema.
Mazda Premacy první generace se během historie své výroby dodávala s těmito motory:
- 1.8 L FP-DE I4, 135 PS (99 kW; 133 hp), 170 N·m (125 lb·ft)
- 2.0 L FS-DE/FS-ZE I4, 135 PS (99 kW; 133 hp), 180 N·m (133 lb·ft)
- 2.0 L diesel I4
Od léta roku 2005 se na trh dostala druhá generace Mazdy Premacy (nyní mimo Japonsko prodávaná jako Mazda5).