První generace Mercedes-Benz třídy A s kódovým označením W168 se na trhu objevila v roce 1997. Druhá generace (W169) následovala na konci roku 2004, a kompletně nová třetí generace měla svou premiéru na konci roku 2012.
Během historie výroby modelu Mercedes-Benz A-Class se prodalo zhruba 1,6 milionů kusů tohoto auta.
Vůz dnes patří do kategorie kompaktní supermini, ale v předchozích verzích se vyrábělo jako pětidvéřový hatchback. U druhé generace se přidal také třídveřový hatchback.
Výroba první generace se odehrávala v Brazílii, Německu a Thajsku. Auto, které navrhoval designér Steve Mattin, mělo následující rozměry: rozvor 2 423 mm, délka 3 606 mm, šířka 1 719 mm a výška 1 587 mm.
Jednou z inovací vozu byl například bezpečnostní absorbční systém při čelním nárazu, nazývaný Sandwich, který minimalizoval poškození prostoru pro cestující. Popularita první generace Mercedesu-Benz třídy A však výrazně klesla po tradičním testu švédského Teknikens Värld. Při testování došlo k převrácení vozu, a Mercedes na to reagoval stažením prodaných automobilu (celkem 2 600 kusů) a následným upravením zavěšením a přidáním systému elektronické kontroly stability.
V roce 2000 se pak na světové trhy dostala verze 160 Limited, následovaná variantou 160 Avantgarde (celkem vyrobených 600 kusů). Rok 2002 přinesl novinku v podobě edice 210 Evoluton L, a následující rok přinesl 160 ELEGANCE (celkem 300 kusů). V roce 2003 se součástí limitovaných řad stala verze Piccadilly Long Limited (celkem 250 kusů).
Dne 17. února roku 1999 odstartovala výroba druhé generace Mercedesu-Benz třídy A v továrně v Brazílii. Tato generace auta mělo následující rozměry: rozvor 2 568 mm, délka 3 838 mm (2004), nebo 3 883 mm (2008), šířka 1 764 mm a výška 1 593 mm. Oproti první generaci došlo k navýšení nákladového prostoru o 15%.
Druhá generace Mercedesu-Benz A-Class byla dostupná se sedmi typy motorů, čtyřmi benzínovými:
- A 150
- A 170
- A 200
- A 200 Turbo
a třemi dieselovými:
- A 160 CDI
- A 180 CDI
- A 200 CDI
Motory jsou doplněny o pětistupňovou, nebo šestistupňovou manuální převodovku. Všechny motory splňují emisní normy Euro 4.
Druhá generace vozu Mercedes-Benz třídy A dostala do standardní výbavy system ASR a ABS. V nabídce na přání jsou pak mimo jiné litá kola.
V roce 2005 se na trh dostala edice Mercedes-Benz A 170 AVANTGARDE LIMITED (celkem 700 kusů), o rok později A 170 ELEGANCE LIMITED,
a v roce 2007 A 170 SPORTS EDITION, následovaný A 170 NOBLE EDITION.
Limitované edice se ale dále rozšiřovaly a v roce 2008 byla zavedená verze A 170 Edition 10, a v roce 2009 A-Class Special Edition 2009.
Následující rok si pak zákazníci mohli zakoupit model Mercedes-Benz A 180 AVANTGARDE Playlist a Mercedes-Benz A-Class E-CELL.
Rok 2012 pak byl ve znamení verze A 180 FINAL EDITION.