Nissan Terrano se velikostně pohybuje mezi modely Murano a Armada, nebo Patrol, ale cenově je mezi modely Xterra a Murano. Tradičním rivalem Nissanu Terrano je Toyota 4Runner.
Výroba Nissanu Terrano probíhala od roku 1986 do roku 1995 v Japonsku (Kyushu), a od roku 1986 do 2007 v Indonésii (Purwakarta, Jakarta). Kromě toho se Nissan Terrano vyráběl také v USA a ve Španělsku.
Nissan Terrano vznikl jako reakce na konkurenční modely Chevrolet Blazer, Ford Bronco, Jeep Cherokee, Toyota 4Runner, Isuzu Trooper a Mitsubishi Montero.
První generace Nissanu Terrano (WD21) byla nabízena s pohonem předních, nebo všech čtyř kol. Většinu komponentů model sdílel s Nissanem Hardbody Truck a nabízel se ve dvoudveřové, nebo čtyřdveřové variantě.
Během historie první generace byl Nissan Terrano nabízen s těmito motory:
- 2.4 L Z24i I4 o výkonu 106 hp (79 kW)
- 2.4 L KA24E I4 o výkonu 140 hp (100 kW)
- 3.0 L VG30i V6 o výkonu 145 hp (108 kW)
- 3.0 L VG30E V6 o výkonu 153 hp (114 kW)
- 2.7 L TD272 I4 Diesel o výkonu 84 hp (63 kW)
- 2.7 L TD27T2 I4 Turbodiesel o výkonu 99 hp (74 kW)
- 2.7 L TD27T4 I4 Turbodiesel o výkonu 113 hp (84 kW)
Nabízené motory byly doplněny o třístupňovou automatickou, čtyřstupňovou automatickou, nebo pětistupňovou manuální převodovku.
První generace Nissanu Terrano byla poměrně poruchová a měla sklony k reznutí.