Dne 15. září roku 2009 pak následovala druhá generace modelu Saab 9-5, která měla svou premiéru na Frankfurtském veletrhu a do prodeje se dostala v červnu roku 2010.
První generace modelu Saab 9-5 byla dostupná jako sedan a kombi. Na provedení kombi si však zákazníci museli počkat až do roku 1999. Součinitel odporu tohoto auta je u sedanu 0,29, u kombi je to 0,31.
Saab 9-5 první generace byl během historie své výroby nabízen s těmito motory:
- 1.9 L turbodiesel I4
- 2.0 L B205 I4
- 2.3 L B235 I4
- 3.0 L L81 (B308) V6
- 3.0 L Isuzu 6DE1 diesel V6
Saab 9-5 první generace je příbuzný k modelům BAW C71, Opel Vectra, Opel Calibra, Opel Omega, Saab 900 (NG), Saab 9-3 a Saturn L-Series,
se kterými sdílí některé technické a designové prvky.
Od roku 1997 se vyrobilo celkem 252 236 kusů modelu ve verzi sedan a 231 357 kusů ve verzi kombi. S celkovou produkcí 483 593 kusů tak Saab 9-5
téměř překonal svého předchůdce Saab 9000 s 503 000 vyrobenými kusy.
Od roku 1997 do roku 2001 byl Saab 9-5 dostupný s čtyřstupňovou automatickou převodovkou Aisin AW.