Auto sdílí koncernovou platformu s vozem Volkswagen Lupo. Nástupce tohoto auta, SEAT Mii, byl představen v říjnu 2011, a je v prodeji od roku 2012.
Název auta je odvozen od Villagarcia de Arosa, obci v provincii Pontevedra ve Španělsku. Auto bylo k dispozici pouze jako třídveřový čtyřmístný hatchback. Arosa, jejíž prodej byl zahájen v roce 1997, byla do značné míry totožné s vozem Volkswagen Lupo, který byl zaveden později v roce 1998, a obě auta jsou založené na platformě Volkswagen A00.
Arosa první generace byla zpočátku vyráběna v závodě Volkswagen v Německu, a teprve v květnu 1998 se výroba přesunula do továrny SEAT ve Španělsku. Arosu navrhoval slovenský automobilový designer Jozef Kabaň, který navrhl také vůz Bugatti Veyron 16.4.
Rozměry 1. generace modelu Seat Arosa:
- Rozvor: 2323 mm
- Délka: 3551 mm
- Šířka: 1639 mm
- Výška: 1460 mm
Tento model během své historie prošel jedním faceliftem, a to v roce 2000. Tehdy Arosa ve své řadě nahradila auto SEAT Marbella.
Kromě změn exteriéru facelift modelu Arosa zahrnoval novou palubní desku.