Toyota Prius je auto nižší střední třídy, zpočátku vyráběné jako 4-dveřový sedan, později v karoserii 5-dveřový liftback, a jedná se o první hybridní vůz během historie společnosti Toyota.
Auto má pohon předních kol a jeho prodej byl zahájen koncem roku 1997 v Japonsku pod modelovým označením NHW10. Během uvedení auto získalo japonské ocenění Auto roku 1997. Do Evropy a na další trhy se vůz oficiálně dostal až o tři roky později.
Ve Spojených státech byl Prius (model NHW11) zařazen mezi menší model Corolla a větší Camry. Kvůli americkým požadavkům na vyšší rychlost a delší vzdálenosti zde mělo auto větší výkon. Součást standardní výbavy zde byla i klimatizace a elektronický posilovač řízení.
Název auta pochází z latinského slova "před", a podle Toyoty byl zvolen kvůli tomu, že Prius byl veřejnosti představen dávno předtím, než se otázka životního prostředí stala ústředním sociálním tématem.
V bezpečnostních testech NHTSA roku 2004 získal americký model auta pěti-hvězdičkové hodnocení v bezpečnosti řidiče a čtyř-hvězdičkové hodnocení v bezpečnosti spolujezdce při čelním nárazu. Výsledek za boční náraz činil 4 hvězdičky z pěti jak pro přední, tak i zadní sedadla. Při testech převrácení auta získal Prius také čtyři hvězdičky z pěti.
Délka karoserie druhé generace auta získala k dobru 150 mm. Díky tomu bylo uvnitř auta více prostoru nejen pro nohy a zavazadla. Vůz byl díky tomu aerodynamičtější a navíc ještě ekologičtější než jeho starší varianta. To se však odrazilo i na jeho ceně, a Prius druhé generace se již prodával o něco obtížněji.