Audi S5 je varianta německého modelu Audi A5, přizpůsobená vysokému výkonu, a vyráběná od roku 2007 doposud. Na trhu se Audi S5 prodává v karosářských variantách coupé, kabriolet, a později také jako fastback.
Jako všechny „S“ modely Audi, ani S5 není výjimkou a prodává se pouze vybavená pohonem na všechny čtyři kola 4WD.
Většina modelů Audi A5 byla vyrobená v německé automobilce v Ingolstadtu. Kabriolety jsou ale výjimkou, a vyrábějí se v jiné německé továrně, v Neckarsulmu.
Zákazníkům se Audi S5 (ve formě coupé) představila ve stejné době, jako Audi A5. Audi S5 Sportback byla odhalena v roce 2009 na autosalonu ve Frankfurtu, a do prodeje se dostala již na jaře roku 2010.
Co se týče designu, sportovní Audi S5 má v porovnání se svou sestrou A5 mnohem agresivnější přední část, což je pro modely Audi S a RS typické, včetně denních LED diod, které doplňují xenonová světla a chromovanou mřížku.
Na mnoha trzích standardní výbava Audi S5 zahrnuje devatenácti-palcová litá kola, výkonné brzdy, vyhřívaná kožená sedadla a další luxusní prvky.
V roce 2010 byla výbavová nabídka rozšířena o verze Premium Plus, Prestige a Leather, jinak označovanou také jako Alcantara.
Verze coupé a kabrio se neliší jenom exteriérem, ale i tím, co schovávají pod kapotou. Coupé z let 2010-12 bylo vybaveno 4,2 litrovým motorem o výkonu 260 kW (349 koní), zatímco Audi S5 Cabriolet a Sportback bylo vybaveno slabším sourozencem o výkonu 3,0 litrů TFSI V6 o výkonu 245 kW (329 koní).